Skribent: Anders Nihlén
Det snakkes mye om den økende bruken av digital teknologi innen landbruket, men ofte får man inntrykk av at det kun handler om å generere enorme mengder data, eller å styre en flåte av traktorer og selvkjørende landbruksmaskiner på en effektiv måte, samt å overvåke alt som skjer fra et komfortabelt kontorbord. Det finnes noen større gårder og maskinstasjoner som utnytter denne teknologien, men det vanligste og det som interesserer flest bønder i dag er autostyring.
Autostyring også i gamle traktorer
På spørsmålet om hvilke spørsmål som oppstår ved maskinkjøp i Sverige i dag, og som gjelder presisjonslandbruk, forteller Daniel Lövgren, selger hos Wallins Traktor utenfor Kristianstad, at det er autostyring.
Autostyring har på litt over ti år blitt enklere å bruke, lettere å finansiere, og passer til alle gårder. Det er også mulig å installere det i svært gamle traktorer og selvkjørende maskiner.
Fordelene med digital teknologi når dermed også litt mindre gårder, og brukerne av autostyring trenger ikke være spesielt teknisk kyndige eller interesserte.
Med autostyring reduseres innsatsen i form av arbeidstid, drivstoff, gjødsel, såkorn og plantevernmidler. Bonden gjør noe som er bra for miljøet samtidig som gårdens klimaavtrykk reduseres i kombinasjon med økt fortjeneste på grunn av kraftig reduserte kostnader.
Lønnsomt og bekvemt
Et enkelt system som veileder føreren på jordet koster i dag fra 20 000 kroner, mens man får en “ekte” autostyring for cirka 80 000 kroner og oppover.
Da kjører traktoren selv over feltet med nøyaktighet, uten overlapping eller helgedager, og føreren kan bruke tiden på å overvåke redskapet eller hvile seg. Arbeidsdagen blir enklere med autostyring, og førerens prestasjon øker.
En gård trenger ikke være spesielt stor i dag for at autostyring skal være lønnsomt, og bekvemmeligheten kommer som en bonus.
Teknologien bak autostyringen
I en artikkel i nettavisen AgriLand beskrives den digitale landbruksteknologien som basert på to utviklinger; sensorer og Global Positioning Satellite (GPS).
Satellittposisjonering fungerer utenfor traktorens interne system og arbeider med hvor på feltet maskinen befinner seg og ikke dens mekaniske ytelse.
Åpningen av GPS-systemene har realisert en helt ny verden av muligheter bygget på bare en svært grunnleggende informasjonsenhet, og det er traktorens eller den selvkjørende maskinens eksakte posisjon til enhver tid. Når posisjonen oppdateres regelmessig, gir det naturligvis kjøretøyets kjørselsretning og hastighet. Med bare disse tre dataene kan en hel arsenal av funksjoner bygges.
Den første og mest åpenbare anvendelsen er å gjøre det mulig for en traktor å styres på en mye mer presis måte enn hva de fleste menneskelige førere kan håndtere selv. Dette handler ikke bare om å holde linjene rette, men også om å kjøre parallelle spor med en nøyaktighet på cirka 2 centimeter.
Veiledning på forskjellige nivåer
Veiledning finnes på to forskjellige nivåer. Det første er hjelp av en manuell operatør, som i prinsippet innebærer å sette en serie virtuelle linjer over feltet som operatøren kan følge på en skjerm. Neste steg er å la traktoren styres helt av GPS-systemet, som automatisk styrer traktoren uten menneskelig inngripen. Nye traktorer leveres i dag ofte med komplett autostyring eller forberedt for autostyring.
En stor aktør innen autostyring, både når det gjelder fabrikkleveranse av traktorer og selvkjørende landbruksmaskiner samt ettermontering, er Trimble. Selskapet har vært med fra starten og har utstyr både til nye og eldre maskiner.
Det finnes fortsatt en stor maskinpark ute som vil dra nytte av automatisk styring, og det er her tredjepartsleverandører som Trimble kan være interessante. Trimble markedsfører en rekke styre- og datasystemer som opprinnelig var rettet mot et antall bransjer, hvorav de to største er anlegg og landbruk. Etter hvert som teknologien utviklet seg, førte de forskjellige kravene fra hver av disse bransjene til at markedsføringen ble delt opp i to selskaper, og landbrukssiden ble overtatt av Vantage Ireland med base i Newtownshandrum i Co. Cork.
Dataväxt ansvarer for Trimble i Norden
I Sverige er det Dataväxt som har markedsført og arbeidet med Trimble innen landbrukssektoren de siste 15 årene. Dataväxt har ansvaret for Trimble i hele Norden, og fabrikatet har alle typer systemer fra førerveiledning til full automatisk kjøring.
De grunnleggende systemene består av en satellittmottaker og en skjerm i førerhuset. Trimbles systemer passer til de fleste traktorer med 12 volts system for å drive dem.
Bruken er enkel. Føreren velger redskapsbredde på skjermen og lager deretter en referanselinje i feltet mellom to punkter, A og B, normalt i hver ende av feltet. Skjermen vil da vise en serie linjer som løper parallelt med den første, og alt operatøren trenger å gjøre er å følge dem. Føreren blir veiledet av en serie lamper som varsler ved bevegelse bort fra den tiltenkte kursen.
Det er disse systemene som koster cirka 20 000 kroner. Neste steg er å også la systemet styre traktoren mens føreren lener seg tilbake eller gir større oppmerksomhet til andre oppgaver. Disse systemene kan styre traktoren direkte via den hydrauliske servostyringen eller på eldre traktorer med en elmotor på rattet eller rattstammen. Føreren kan koble inn eller ut systemet når som helst for sikkerhets skyld. Disse enhetene varierer litt mer i pris, men koster mellom 80 000 og 90 000 kroner.
Nyere traktorer som allerede er forberedt for autostyring kan få teknologien til en lavere kostnad. Det kan dreie seg om at Trimble låser opp produsentens system og integrerer sitt eget. Hos Trimble mener man at et GPS-system fra en tredjepart kan gi større fleksibilitet på lang sikt, selv om den initiale kostnaden kan være høyere enn en ferdig fabrikkløsning på en ny traktor.
Som med alle satellittsystemer, jo større nøyaktighet og funksjonalitet, desto høyere pris. Som nevnt tidligere, når traktorens posisjon, kurs og hastighet først er kjent, blir måtene informasjonen kan brukes på uendelige.
Hva bruker man autostyring til?
Autostyring har flere bruksområder. For det første brukes det til å opprette en registrering av arbeidet. Myndigheter og kunder stiller stadig høyere krav til at bønder skal kunne dokumentere sine tiltak på jordet. Autostyring gjør det enkelt å utvikle systemet for å registrere arbeidsdata, lagre det og sende det videre til gårdskontoret. Trimble tilbyr databehandling som integrerer tiltak i feltet og kart, samt strømningsmålere for kontroll av spredningsmengder for å sikre korrekt registrering av mengder.
Den andre er å registrere arbeidet. Både myndigheter og kunder stiller stadig større krav til at bønder skal kunne dokumentere sine tiltak på jordet, og dermed er det en enkel måte å videreutvikle sitt autostyringssystem til å også registrere arbeidsdata, lagre og sende det videre til gårdskontoret. Trimble tilbyr databehandling som integrerer tiltak i feltet og kart, samt strømningsmålere for kontroll av spredningsmengder slik at mengdene blir riktig registrert. Den som allerede har autostyring og vil gå videre, har dermed mange hensyn å ta.
Målinger ved hjelp av sensorer for innstillinger og krefter er en annen relativt ny teknologi som spiller en stadig større rolle, ikke bare for traktorens funksjon, men også i funksjonen av tilkoblede redskaper, der de to er koblet sammen med en standardteknologi kalt ISOBUS. Teknologien gjør at redskapet kan overvåkes og betjenes i traktorens originale monitor. Et steg videre i denne teknologien er at redskapet kan manøvrere traktoren. Et eksempel på dette er at presseren føler belastningen i innmatingskanalen og regulerer traktorens fremdriftshastighet etter dette. Dermed oppnås maksimal kapasitet med redusert risiko for stopp.